谢谢回复，我在这里找到了答案
https://blog.csdn.net/li6016265/article/details/86746135
原来是矩阵的链式法则，以前一直不会算矩阵求导我自己却没有发现。
然后如果我没有弄错的话，注释 4 中 a 的偏导最后的 x_i 应该有个转置
\frac{\partial L}{\partial a} = 2 \sum_{i=1}^N (ax_i + b - y) \pmb x_i^T
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